Title: CAHIER DES CHARGES
Course: ROBOT SUIVEUR DE LIGNE

Le programme qui va être réalisé doit répondre au cahier des charges suivant

On dispose d'un parcours formé par une ligne noire.

Sur la scène on place un robot muni d'un capteur rouge et d'un capteur bleu permettant de détecter sa position par rapport à la ligne noire.

Le robot tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.

Le robot avance de 1 en 1.

Le robot doit suivre la ligne noire.

Si le capteur rouge détecte une zone blanche et le capteur bleu détecte une zone noire, il faut corriger le trajectoire du robot : tout en continuant d'avancer, le robot corrige sa trajectoire de 5 degrés en 5 degrés.

Si le capteur rouge détecte une zone noire et le capteur bleu détecte une zone blanche, il faut corriger le trajectoire du robot : tout en continuant d'avancer, le robot corrige sa trajectoire de 5 degrés en 5 degrés.

Si les deux capteurs sont sur la ligne noire, le robot avance et on ne corrige pas sa trajectoire.