Title: Défaut pour Robot suiveur
Course: ROBOT SUIVEUR DE LIGNE

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Q: Soit l'image suivante qui indique la position du robot en fonction de différentes situations.

[Image]

Compléter le tableau ci-dessous pour pouvoir corriger la trajectoire du robot en fonction de la position des capteurs sur la ligne noire.

Situation 1 | Situation 2 | Situation 3
[...] | [...] | [...]
A: Tourner à droite; Avancer; Tourner à gauche
Gap 1 offers: Avancer; Tourner à droite; Tourner à gauche
Gap 2 offers: Tourner à droite; Avancer; Tourner à gauche
Gap 3 offers: Tourner à gauche; Tourner à droite; Avancer
Feedback: Les réponse sont : Situation 1 : Tourner à droite Situation 2 : Avancer Situation 3 : Tourner à gauche [Image]
  Hint: Il faut bien observer la position des capteurs (bleu et rouge) par rapport à la ligne noire et corriger la trajectoire si nécessaire.