Title: MODIFICATION DU PROGRAMME PAR AJOUT DE FONCTIONNALITÉS
Course: ROBOT SUIVEUR DE LIGNE

Nous allons ajouter des fonctionnalités au programme.

Le cahier des charges précédent reste valide, mais on demande d'ajouter les éléments suivants :

- On ajoute une variable nommée "NbTours" pour stocker et afficher le nombre de tours effectués par le robot.

Cette variable sera initialisée à la valeur "NbTours" au tout début du programme.

- Une ligne verte qui, lorsqu'elle sera détectée par les deux capteurs du robot, permettra d'incrémenter la variable "NbTours" de 1.

Lorsque les capteurs détecterons  cette ligne verte, le robot répétera 25 fois l'instruction "avancer de 1".

Cette ligne est déjà dessinée sur la nouvelle scène qui sera téléchargée ci-dessous.

- Le lancement du robot se fera par la "barre d'espace" du clavier

- Le robot pourra s'arrêter n'importe où sur le parcours par un appuie sur la touche "s" du clavier

- Le robot sera repositionné automatiquement au point de départ et à l'arrêt par un appui sur la touche "r" du clavier. Ce retour au point de départ remet à zéro la variable "NbTOURS"

Réaliser ce nouveau programme en téléchargeant le fichier "suiveur-V2" disponible en cliquant sur le lien ci-dessous

Attention : En plus des blocs utiles expliqués ci-dessus, il y aura encore d'autres blocs à utiliser dans le programme. A vous de les choisir.

Ne pas modifier les blocs qui permettent aux capteurs de détecter les couleurs (blanc, noir, vert) du circuit.