Title: POUR ALLER PLUS LOIN ...
Course: ROBOT SUIVEUR DE LIGNE

Si, au démarrage, le robot n'est pas placé sur la ligne de départ mais se situe au centre de la scène, comment le faire réagir pour qu'il retrouve seul le parcours ?

Ajouts de fonctionnalités au cahier des charges précédent ("suiveur-V2") :

- Pour faire avancer le robot lorsqu'il n'est pas sur le circuit, on doit appuyer sur la "touche z".

Si le robot est hors du parcours (les deux capteurs détectent une zone blanche) il faut répéter la fonction "avancer de 1 " jusqu'à ce que les deux capteurs détectent la ligne noire. Lorsque cette ligne noire est détectée, le robot attend 1 seconde, il avance de 15 puis attend de nouveau 1 seconde. Ensuite il fait une rotation de 90° vers la droite.

- Après avoir exécuté l'ensemble de ces étapes, on arrête ce script.
- Pour démarrer le robot il faut appuyer sur la touche "espace"

Télécharger le fichier "suiveur-V3" en cliquant sur le lien ci-dessous.